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駕駛員監測系統是如何進行標定的?

更新時間:2022-08-03 10:17:00點擊次數:103次
駕駛員監測系統?對于臉部檢測的過程,又分為人臉定位、人臉識別和人臉跟蹤。人臉定位的作用是在圖像中通過識別面部特征點以檢測人臉并標記出位置;
駕駛員監測系統對于臉部檢測的過程,又分為人臉定位、人臉識別和人臉跟蹤。人臉定位的作用是在圖像中通過識別面部特征點以檢測人臉并標記出位置;人臉識別的作用是將在新圖像中檢測到到的面部數據和已儲存的數據進行匹配;人臉跟蹤的作用是在每幀圖像上跟蹤之前圖像幀里發現的人臉。

對于駕駛員的頭部特征,由三個姿態角構成,基于CNN設計頭部跟蹤系統以圖像中臉部區域為輸入,通過檢測出的面部特征點結合默認的頭部模型,可以得到大概的頭部姿態。通過進一步跟蹤已發現的面部特征和尋找到的更多特征,可以獲取更多的數據用以添加到頭部模型中,進而更新頭部的幾何特性。系統運行中,此過程不停的循環,從而以三維姿態角持續輸出頭部的當前姿態。

對于駕駛員眼神的檢測,會利用視線方向來判斷駕駛員是否注意力分散。根據之前得到的頭部姿態可以推算出大概的視線方向。在瞳孔、角膜能夠良好識別的情況下,可以進一步根據普爾欽斑點計算出準確的視線方向。再根據系統內搭建的相關零部件布置數據,就可以知道當前駕駛員的觀察目標。結合當前的駕駛行為進而判斷駕駛員是否注意力分散。

眨眼檢測是判定中,很重要的一部分,根據識別出的人臉和頭部姿態進一步識別出眼睛的位置及其狀態,主要用于進行疲勞狀態和注意力是否分散的計算。其中,利用眼睛開度等信息基于PERCLOS來判斷疲勞狀態。包括眨眼信息(速率與時差)和眼部信息(開與合)。眼部信息為二分類問題,需要神經網絡較??;眨眼信息需要分析過去數幀。

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